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Es profesor emérito de Teología bíblica y Ciencias de la Religión en el Instituto Universitario de Teología de Madrid, el Instituto Lumen Gentium de Oviedo y en la Escuela Bíblica de Madrid.
Doctor académico por la Universidad de Lovaina, ha impartido cursos de teología y de Biblia en diversos centros de América Latina: en La Habana (Cuba), en San José (Costa Rica), en Quito (Ecuador) y en Talpa (Chile).
Cofundador de la Asociación de Teólogas/os Juan XXIII, del Centro Evangelio y Liberación, de Redes Cristianas y de los Congresos de Teología de Madrid, así como de revistas de pensamiento cristiano crítico como Misión Abierta, Éxodo y Utopía. Su actividad principal ha sido la organización y animación de Comunidades Populares y Movimientos de Base
y, en especial, la Comunidad Universitaria de Santo Tomás de Aquino, de Madrid.
Es autor de libros en solitario y en colaboración como La tierra, Casa Común, Una Experiencia Comunitaria de Liberación, Vamos a recuperar la Alegría y de varios cientos de artículos publicados en diferentes revistas y medios de comunicación como Biblia y Fe, Ephemerides Mariologicae, Revista de Pastoral
Juvenil, Noticias Obreras, Alandar, Cuadernos para el Diálogo, Index, El País, El Independiente, etc.
