Es profesor titular de Filosofía del Derecho de la Universidad de Barcelona. Autor de La objeción de conciencia (1993), ha editado diversas obras, entre las cuales cabe destacar La protección de los bienes comunes de la humanidad. Un desafío para la política y el derecho del siglo XXI (2006), publicada en esta misma Editorial. Además ha escrito numerosos artículos y ensayos y ha colaborado, entre otros, en el volumen Las sombras del sistema constitucional español, editado por Juan-Ramón Capella (Trotta, 2003). Desde 1981 es miembro activo del movimiento pacifista barcelonés.